下圖第一張是汽車式起重機，即汽車吊，英文名truck crane；第二張是輪胎式起重機，即輪胎吊，英文名wheel crane。兩者同屬于移動式起重機，英文名mobile crane。也有書上管汽車吊或輪胎吊叫mobile crane的，可不可以呢？可以！但不是很專業(yè)。

1、汽車式起重機是指起重作業(yè)部分安裝在通用或?qū)Ｓ玫钠嚨妆P上的起重機（詞條參見《汽車起重機和輪胎起重機術(shù)語JB/T3301-83》），它具有載重汽車的行駛性能。

汽車式起重機其實我們見得最多了，我們常說的汽車吊就是它了，有時看到路上翻個車，那就要靠汽車吊來幫忙了。

2、輪胎式起重機是把起重機構(gòu)安裝在加重型輪胎和輪軸組成的特制底盤上的一種全回轉(zhuǎn)式起重機，其上部構(gòu)造與履帶式起重機基本相同，為了保證安裝作業(yè)時機身的穩(wěn)定性，起重機設(shè)有四個可伸縮的支腿。在平坦地面上可不用支腿進行小起重量吊裝及吊物低速行駛（注意：具體看吊重和環(huán)境。為增強穩(wěn)定性或起吊能力，一般要支腿。吊重時一般需放下支腿，增大支撐面，并將機身調(diào)平，以保證起重機的穩(wěn)定）。

汽車起重機與輪式起重機兩者不同之處

1) 底盤：前者用汽車底盤，后者用特制底盤。

2) 車身：前者車身長，后者車身短。（由此看來：后者轉(zhuǎn)彎半徑?。?。

3) 行駛性能：前者較后者行駛性能好。

4) 輪距：前者較窄，后者較寬。（由此看來：后者穩(wěn)定性好，可不用支腿等）。

5) 對路面要求：后者較前者高。

6) 支腳：由于底盤的原因，汽車式的前排支腳在車身中部，輪胎式的前排支腳靠近車頭。

7) 駕駛室：汽車式都分上下車，下車時行駛駕駛室，上車是起重操縱室，輪胎式則只有一個駕駛室，行駛和操作在一起。

關(guān)于越野輪胎式起重機，個人認(rèn)為，輪胎式起重機為了克服它自身固有的缺點，于是出現(xiàn)了它。越野輪胎起重機四個車輪均為驅(qū)動輪及轉(zhuǎn)向輪，當(dāng)在泥濘不平的功底上轉(zhuǎn)移工位時，四個車輪都傳遞動力，即四輪驅(qū)動，以提高通過泥濘地面及不平路面的能力。當(dāng)在平坦路面以較快速度行駛時，只用前軸或后軸的兩個車輪驅(qū)動，以減少能耗。這樣就兼有了越野性能和行駛性能。

綜上：移動式起重機，按底盤的形式分輪胎起重機和汽車起重機兩種：前者采用專用底盤，車身短，作業(yè)移動靈活；后者的起重作業(yè)部分安裝在汽車底盤上，車身較長，具有載重汽車的行駛性能（可單機快速轉(zhuǎn)移或與汽車編隊行駛），與汽車式起重機相比輪胎式起重機優(yōu)點有：輪距較寬、穩(wěn)定性好、車身短、轉(zhuǎn)彎半徑小，可在360度范圍內(nèi)工作。但其行駛時對路面要求較高，行駛速度較汽車吊慢，不適于在松軟泥濘的地面上工作。